feat(renaser): Fase 7a — el userspace nace del Grafo de Objetos
1// =============================================================================
2// renaser :: kernel/src/main.rs — el punto de entrada y la orquestacion
3// -----------------------------------------------------------------------------
4// Aqui no nace una terminal: nace una superficie. renaser es un kernel
5// asincrono de Espacio de Direccionamiento Unico (SASOS) que rompe con el
6// paradigma POSIX — sin TTYs, sin archivos planos, sin capas GNU.
7//
8// Este archivo es deliberadamente delgado: solo el arranque y el cableado.
9// Cada subsistema vive en su propio modulo (ver `ARCHITECTURE.md`):
10//
11// grafico — color, framebuffer fisico y lienzo de doble bufer.
12// consola — superficie de texto/imagen; rasteriza glifos con fontdue.
13// baliza — red de seguridad visual; manejadores de panico y de OOM.
14// sync — `CeldaSync`, la celda de inicializacion unica.
15// gdt — GDT + TSS + stack de emergencia del doble fallo.
16// interrupts — IDT, excepciones de CPU e interrupciones de hardware.
17// pic — el par 8259 remapeado y el temporizador (PIT).
18// drivers — descubrimiento de hardware y E/S de disco asincrona por
19// interrupcion: el bus PCI y el virtio-blk (Fases 6.1, 6.2).
20// almacen — el grafo de objetos direccionado por contenido (Fase 6.1c).
21// manifiesto — el Manifiesto de Genesis: que apps nacen del grafo (Fase 7).
22// memory — el heap dinamico del kernel (`#[global_allocator]`).
23// async_system — el reactor cooperativo: ejecutor, tareas, wakers, teclado
24// y el reloj que marca el compas de los fotogramas (Fase 5).
25// texto — rasterizacion de tipografia vectorial (fontdue).
26// wasm — el runtime WebAssembly, la matriz de capacidades y el
27// escudo de combustible que acota el tiempo de cada app.
28// =============================================================================
29
30#![no_std] // Prohibido `std`: bajo nosotros no hay sistema operativo alguno.
31#![no_main] // El punto de entrada lo define el cargador, no la convencion C.
32#![feature(abi_x86_interrupt)] // ABI de las rutinas de excepcion (Fase 2).
33#![feature(alloc_error_handler)] // Manejador propio de agotamiento de heap (Fase 3).
34#![deny(unsafe_op_in_unsafe_fn)] // Cada operacion `unsafe` se justifica explicitamente.
35
36extern crate alloc; // El heap esta vivo: `alloc::*` queda disponible (Fase 3).
37
38use alloc::format;
39
40use bootloader_api::config::{BootloaderConfig, Mapping};
41use bootloader_api::info::{FrameBufferInfo, MemoryRegionKind, MemoryRegions, PixelFormat};
42use bootloader_api::{entry_point, BootInfo};
43use spin::Mutex;
44
45// --- Subsistemas del kernel ---
46mod almacen;
47mod async_system;
48mod baliza;
49mod consola;
50mod drivers;
51mod gdt;
52mod grafico;
53mod interrupts;
54mod manifiesto;
55mod memory;
56mod pic;
57mod sync;
58mod texto;
59mod wasm;
60
61// Reexportaciones para que los submodulos conserven rutas `crate::` estables.
62pub(crate) use consola::volcar_marco_wasm;
63pub(crate) use sync::CeldaSync;
64
65use async_system::executor::Executor;
66use baliza::BALIZA_PANICO;
67use consola::{Consola, CONSOLA};
68use grafico::{
69 codificar, reclamar_memoria_lienzo, Color, Lienzo, Pantalla, ALTO_MAX, ANCHO_MAX,
70};
71
72/// Configuracion que el cargador `bootloader` aplicara antes de cedernos la CPU.
73static CONFIG_ARRANQUE: BootloaderConfig = {
74 let mut config = BootloaderConfig::new_default();
75 // Pedimos la memoria fisica mapeada: cimiento para futuras fases.
76 config.mappings.physical_memory = Some(Mapping::Dynamic);
77 config
78};
79
80// `entry_point!` genera el simbolo `_start`, valida la firma de `kernel_main`
81// y nos transfiere el control con seguridad de tipos.
82entry_point!(kernel_main, config = &CONFIG_ARRANQUE);
83
84/// Detiene la CPU de forma definitiva: `hlt` la duerme hasta una interrupcion.
85pub(crate) fn detener() -> ! {
86 loop {
87 x86_64::instructions::hlt();
88 }
89}
90
91/// Tarea cooperativa de una aplicacion WASM. En cada pulso del reloj le concede
92/// un `tick` —un fotograma de trabajo— y cede la CPU hasta el siguiente; entre
93/// medias corren sus vecinas. Si la app falla o agota su combustible, se la
94/// DESALOJA: se tatua su region con la baliza de purpura y la tarea concluye.
95/// El ejecutor la retira del censo, su memoria se libera, el kernel sigue vivo.
96async fn tarea_aplicacion(mut app: wasm::AplicacionWasm) {
97 loop {
98 async_system::reloj::EsperaFrame::nueva().await;
99 if let Err(falla) = app.tick() {
100 // El color de la baliza delata la causa: purpura si agoto su tiempo
101 // o aborto, amarillo si reviento su techo de memoria.
102 consola::pintar_desalojo(app.region(), falla.color_baliza());
103 return;
104 }
105 }
106}
107
108/// FASE 6.2 — la prueba viva de la E/S asincrona. Esta tarea del reactor lee el
109/// sector 0 del disco SIN bloquear: cede la CPU mientras el disco trabaja —las
110/// apps siguen pintando entre tanto— y la IRQ del disco la reanuda cuando el
111/// bloque esta listo. Deja en la consola el resultado y cuantas interrupciones
112/// de disco se atendieron — el testigo de que la E/S por sondeo quedo atras.
113async fn tarea_sonda_disco() {
114 let resultado = drivers::disco::leer_bloques(0, 1).await;
115 let Some(consola) = CONSOLA.get() else {
116 return;
117 };
118 let mut consola = consola.lock();
119 match resultado {
120 Ok(_) => consola.escribir(&format!(
121 "disco :: sonda asincrona OK -- {} IRQ de disco atendidas\n",
122 drivers::disco::pulsos_disco(),
123 )),
124 Err(motivo) => {
125 consola.escribir(&format!("disco :: sonda asincrona fallida -- {motivo}\n"))
126 }
127 }
128 consola.presentar();
129}
130
131/// Da vida a una aplicacion del userspace a partir de su `EntradaApp` del
132/// manifiesto: recupera su bytecode del grafo, la carga en su region y la
133/// despacha como tarea cooperativa del reactor. Si el bytecode falta, esta
134/// corrupto, o la carga fracasa, se salda pintando la region de la app con
135/// la baliza de desalojo — el kernel no se inmuta y sigue con las demas.
136fn encender_app(ejecutor: &mut Executor, entrada: &manifiesto::EntradaApp) {
137 let region = entrada.region();
138 // Recuperar el bytecode del grafo. `recuperar` recomputa el hash del
139 // objeto y verifica su integridad: un bytecode corrupto se delata aqui
140 // —y la app se niega, no se instancia un modulo en el que no se confia.
141 let bytecode = match almacen::recuperar(&entrada.bytecode) {
142 Ok(Some(objeto)) => objeto.datos,
143 _ => {
144 consola::pintar_desalojo(region, Color::DESALOJO);
145 return;
146 }
147 };
148 match wasm::AplicacionWasm::cargar(&bytecode, region, entrada.techo_memoria as usize) {
149 Ok(app) => ejecutor.spawn(tarea_aplicacion(app)),
150 Err(_) => consola::pintar_desalojo(region, Color::DESALOJO),
151 }
152}
153
154/// Escribe una linea en la consola global y la presenta. Atajo para los
155/// informes de arranque; no hace nada si la consola aun no existe.
156fn reportar(linea: &str) {
157 if let Some(consola) = CONSOLA.get() {
158 let mut consola = consola.lock();
159 consola.escribir(linea);
160 consola.escribir("\n");
161 consola.presentar();
162 }
163}
164
165/// FASE 7 :: puebla el userspace DESDE EL GRAFO. Carga el Manifiesto de
166/// Genesis; si el disco no tiene uno —disco virgen—, lo siembra y lo vuelve a
167/// cargar. Por cada `EntradaApp`, enciende su aplicacion. Toda falla se
168/// reporta a la consola y NO detiene el arranque: el kernel se levanta con
169/// las apps que pueda — o con ninguna, si el grafo no tiene userspace.
170fn cargar_userspace(ejecutor: &mut Executor) {
171 let manifiesto = match manifiesto::cargar() {
172 Ok(Some(m)) => Some(m),
173 // Disco sin manifiesto: sembrar la genesis y volver a cargarlo.
174 Ok(None) => match manifiesto::sembrar_genesis() {
175 Ok(_) => {
176 reportar("manifiesto :: genesis sembrada en disco virgen");
177 manifiesto::cargar().ok().flatten()
178 }
179 Err(motivo) => {
180 reportar(&format!("manifiesto :: siembra fallida -- {motivo}"));
181 None
182 }
183 },
184 Err(motivo) => {
185 reportar(&format!("manifiesto :: carga fallida -- {motivo}"));
186 None
187 }
188 };
189
190 match &manifiesto {
191 Some(m) => reportar(&format!(
192 "manifiesto :: {} apps nacidas del grafo",
193 m.apps.len(),
194 )),
195 None => reportar("manifiesto :: sin userspace -- el kernel se levanta solo"),
196 }
197
198 if let Some(m) = manifiesto {
199 for entrada in &m.apps {
200 encender_app(ejecutor, entrada);
201 }
202 }
203}
204
205/// Localiza la mayor region de RAM libre que el cargador reporto — la cantera
206/// de la que el DMA del disco tomara sus marcos fisicos.
207fn mayor_region_usable(regiones: &MemoryRegions) -> Option<(u64, u64)> {
208 regiones
209 .iter()
210 .filter(|region| matches!(region.kind, MemoryRegionKind::Usable))
211 .map(|region| (region.start, region.end))
212 .max_by_key(|&(inicio, fin)| fin - inicio)
213}
214
215/// FASE 6.1c — funda el grafo de objetos. Monta el disco virtio-blk, lee o
216/// forja el superbloque, reconstruye el indice recorriendo el log y deja
217/// constancia visual: cuantos sectores tiene el disco, cuantos objetos viven
218/// ya en el grafo y si el arranque encontro —o no— una raiz de la que tirar.
219fn informar_almacen() {
220 // Fundar el almacen ANTES de tomar el cerrojo de la consola: el montaje
221 // del disco hace E/S por sondeo y nada de ello reclama la consola.
222 let resultado = almacen::init();
223 let Some(consola) = CONSOLA.get() else {
224 return;
225 };
226 let mut consola = consola.lock();
227 match resultado {
228 Ok(resumen) => {
229 let estado = if resumen.formateado {
230 "disco formateado"
231 } else {
232 "grafo montado"
233 };
234 consola.escribir(&format!(
235 "almacen :: {} :: {} sectores :: {} objetos :: raiz {}\n",
236 estado,
237 resumen.capacidad,
238 resumen.objetos,
239 if resumen.raiz { "presente" } else { "ausente" },
240 ));
241 }
242 Err(motivo) => {
243 consola.escribir(&format!("almacen :: fallo :: {motivo}\n"));
244 }
245 }
246 // FASE 6.2 — dejar constancia de la linea de IRQ por la que el disco
247 // anunciara, ya sin sondeo, el fin de cada transferencia.
248 match drivers::disco::irq() {
249 Some(irq) => {
250 consola.escribir(&format!("disco :: virtio-blk en IRQ {irq} -- E/S asincrona\n"))
251 }
252 None => consola.escribir("disco :: IRQ no enrutada -- E/S por sondeo\n"),
253 }
254 consola.presentar();
255}
256
257// =============================================================================
258// PUNTO DE ENTRADA DEL KERNEL
259// =============================================================================
260
261fn kernel_main(boot_info: &'static mut BootInfo) -> ! {
262 // --- 1. Recuperar el framebuffer GOP que el firmware nos confio. ---
263 let framebuffer = match boot_info.framebuffer.as_mut() {
264 Some(fb) => fb,
265 None => detener(),
266 };
267 let info: FrameBufferInfo = framebuffer.info();
268 let formato: PixelFormat = info.pixel_format;
269 let pantalla = Pantalla::adoptar(framebuffer, info);
270
271 // Datos para la sonda de disco (Fase 6.1b): el offset al que el cargador
272 // mapeo la memoria fisica y la mayor region de RAM libre para el DMA.
273 let offset_fisico = boot_info.physical_memory_offset.into_option();
274 let region_dma = mayor_region_usable(&boot_info.memory_regions);
275
276 // --- 2. Encender la baliza: la red de seguridad visual va primero. ---
277 BALIZA_PANICO.encender(
278 &pantalla,
279 codificar(formato, Color::ALERTA),
280 codificar(formato, Color::OOM),
281 );
282
283 // --- 3. Cimientos de fallos e interrupciones (Fases 2.0 y 2.1). ---
284 gdt::init();
285 interrupts::init();
286 pic::init();
287
288 // --- 4. FASE 3 :: fundar el heap. A partir de aqui, `alloc` esta vivo. ---
289 memory::init();
290
291 // --- 5. Con el heap activo, fundar lo que depende de el: el canal de
292 // scancodes, el reloj de fotogramas y la tipografia vectorial. ---
293 async_system::teclado::init();
294 async_system::reloj::init();
295 texto::init();
296
297 // --- 6. Construir el lienzo y la consola; pintar el rotulo inicial,
298 // ya rasterizado por fontdue, y publicar la consola globalmente. ---
299 let memoria = match reclamar_memoria_lienzo() {
300 Some(m) => m,
301 None => detener(),
302 };
303 let mut lienzo = Lienzo::nuevo(
304 memoria,
305 info.width.min(ANCHO_MAX),
306 info.height.min(ALTO_MAX),
307 formato,
308 );
309 lienzo.limpiar(Color::LIENZO_EN_REPOSO);
310
311 let mut consola = Consola::nueva(lienzo, pantalla);
312 consola.escribir("renaser :: fase 6.2 -- E/S de disco asincrona por interrupcion\n");
313 consola.presentar();
314 CONSOLA.call_once(|| Mutex::new(consola));
315
316 // --- 6.5. FASE 6.1c :: fundar el subsistema de disco y, sobre el, el grafo
317 // de objetos: enumerar el bus PCI, montar el transporte virtio-blk,
318 // y leer o forjar el superbloque del almacen direccionado por
319 // contenido. El kernel adquiere, por fin, una memoria que perdura. ---
320 match (offset_fisico, region_dma) {
321 (Some(offset), Some((inicio, fin))) => {
322 drivers::disco::init(offset, inicio, fin);
323 informar_almacen();
324 }
325 _ => {
326 if let Some(consola) = CONSOLA.get() {
327 let mut consola = consola.lock();
328 consola.escribir("virtio-blk :: omitido -- memoria fisica sin mapear\n");
329 consola.presentar();
330 }
331 }
332 }
333
334 // --- 7. FASE 7 :: levantar el reactor y poblar el userspace DESDE EL
335 // GRAFO. El kernel ya no empotra los modulos WASM: lee el
336 // Manifiesto de Genesis —si el disco esta virgen, lo siembra— e
337 // instancia cada `EntradaApp` recuperando su bytecode del grafo de
338 // objetos. Las cinco apps de genesis (dos instancias de hello, la
339 // discola, la glotona y la cronista) nacen ahora del disco, no del
340 // binario del kernel.
341 //
342 // Las interrupciones se habilitan AHORA: el temporizador marcara el
343 // compas de los fotogramas y la IRQ del teclado difundira cada
344 // scancode a los canales que las apps consultan. ---
345 let mut ejecutor = Executor::nuevo();
346 cargar_userspace(&mut ejecutor);
347 // FASE 6.2 :: una tarea mas del reactor — no una app WASM— que sondea el
348 // disco de forma ASINCRONA: la demostracion de que la IRQ del disco
349 // conduce la E/S sin detener a las aplicaciones visuales.
350 ejecutor.spawn(tarea_sonda_disco());
351 x86_64::instructions::interrupts::enable();
352 ejecutor.run();
353}