tawasuyu/brahman

Cierra los dos pendientes documentados en 487c457: el spam de eventos
duplicados de notify y la falta de propagación al broker cuando una
Mónada cambia composición.

SidecarPool ahora es idempotente respecto a Card.id: spawn rastrea un
HashMap<Ulid, AbortHandle> y aborta la sesión previa si el id ya
existía. Nuevo drop_session(id) para cerrar Mónadas que desaparecen y
live_sessions() para introspección.

Watcher reorganizado en dos threads: dispatcher filtra notify a un
canal de paths; coordinator agrupa con HashMap<PathBuf, Instant> y
dispara batch sólo cuando todos llevan ≥150ms quietos. Cada batch
re-scanea + re-clusteriza con hidratación + diffea contra prior:
removidas → drop_session, nuevas o con composición distinta → spawn
(que reemplaza la sesión previa). Re-scan global por batch es
deliberado y O(N archivos) — aceptable hasta que duela.

diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md
index 9f1a9ce..b4726d3 100644
--- a/CHANGELOG.md
+++ b/CHANGELOG.md
@@ -6,6 +6,48 @@ ratio/diff ver `git show <sha>`.
 
 ## 2026-05-09
 
+### feat(nouser+sidecar): watcher con debounce + re-publish al broker
+Cierra las dos limitaciones del watcher previo: ya no spamea N veces por
+una sola edición, y el broker ve los cambios estructurales en lugar de
+quedarse con manifests congelados al arranque.
+
+  $ nouser daemon /tmp/x &
+  $ touch /tmp/x/src/a.rs /tmp/x/src/b.rs /tmp/x/src/c.rs
+  # daemon log (un solo batch, no 9 reacciones):
+  [watcher] ⚙ batch: 6 path(s) coalescidos → re-scan
+  [watcher] ✦ x/src nace (3 miembros, lens=Code)
+  [watcher] ⌃ delta: 1 nuevas, 0 refrescadas, 0 cerradas — 3 sesiones vivas
+
+Mecánica del debounce (150ms):
+- `spawn_fs_watcher` arma dos threads: **dispatcher** filtra eventos
+  notify Create/Modify/Remove a un canal de paths; **coordinator**
+  mantiene `HashMap<PathBuf, Instant>` y dispara batch sólo cuando
+  todos los paths llevan ≥150ms quietos.
+- Un `:w` típico de vim (~5 eventos por archivo) colapsa a 1 batch.
+
+Mecánica del re-publish:
+- `SidecarPool` ahora trackea `HashMap<Ulid, AbortHandle>` indexado
+  por `Card.id`. Llamar `pool.spawn(card)` con un id ya presente
+  aborta la sesión previa y abre una nueva — `spawn` se vuelve
+  idempotente: re-publicar una Mónada cuya composición cambió
+  refresca su sesión en el broker sin dejar zombies.
+- Nueva API `pool.drop_session(id)` para cerrar una sesión
+  explícitamente cuando una Mónada desaparece (directorio quedó
+  bajo `min_files` o se borró).
+- `pool.live_sessions()` para introspección/logs.
+- `process_change_batch` re-scanea + re-clusteriza con hidratación,
+  diffea contra prior_monads, y para cada Mónada decide:
+  - removida → `drop_session`
+  - nueva → `spawn` con ✦
+  - composición cambió (members o centroid distintos) → `spawn` con ↻
+  - idéntica → no-op
+
+Trade-off aceptado: re-scan global por batch (no incremental). Es
+O(N archivos) por evento y para árboles típicos (<10k) cae en
+<100ms. Optimizar a re-cluster parcial cuando duela.
+
+Tests: workspace completo verde.
+
 ### feat(nouser): notify watcher — el sistema reacciona en tiempo real
 El daemon ahora monta un `notify::recommended_watcher` recursivo
 sobre el directorio. Cada `Create`/`Modify` de archivo regular
diff --git a/crates/modules/nouser/core/src/bin/nouser.rs b/crates/modules/nouser/core/src/bin/nouser.rs
index b58a360..62d4d38 100644
--- a/crates/modules/nouser/core/src/bin/nouser.rs
+++ b/crates/modules/nouser/core/src/bin/nouser.rs
@@ -175,8 +175,9 @@ fn cmd_json(args: &[String]) -> Cmd {
 fn cmd_daemon(args: &[String]) -> Cmd {
     let dir = require_dir(args)?;
 
-    let pool = brahman_sidecar::SidecarPool::new()
-        .map_err(|e| format!("crear pool: {e}"))?;
+    let pool = std::sync::Arc::new(
+        brahman_sidecar::SidecarPool::new().map_err(|e| format!("crear pool: {e}"))?,
+    );
 
     // 1. Engine como Ente.
     let engine_card = build_engine_card();
@@ -271,14 +272,21 @@ fn cmd_daemon(args: &[String]) -> Cmd {
         scanned_count, newly_spawned
     );
 
-    // Watcher: cada cambio en el árbol dispara un cálculo de
-    // atracción. Esto vuelve "vivo" al sistema — `vim archivo.rs`
-    // produce inmediatamente "→ atraído a brahman-handshake/src 0.91".
+    // Watcher: cada cambio en el árbol — coalescido con debounce de
+    // 150ms — dispara un re-scan + re-cluster del directorio y
+    // re-publica al broker las Mónadas afectadas (drop + spawn por id,
+    // gracias al replace en `SidecarPool::spawn`).
     let db_shared = std::sync::Arc::new(std::sync::Mutex::new(db));
-    let _watcher = match spawn_fs_watcher(dir.clone(), db_shared.clone()) {
+    let _watcher = match spawn_fs_watcher(
+        dir.clone(),
+        db_shared.clone(),
+        pool.clone(),
+        engine_id,
+        engine_label.clone(),
+    ) {
         Ok(w) => {
             eprintln!(
-                "nouser daemon: watcher activo en {} — Ctrl-C para terminar.",
+                "nouser daemon: watcher activo en {} (debounce 150ms, re-publish on) — Ctrl-C para terminar.",
                 dir.display()
             );
             Some(w)
@@ -297,26 +305,51 @@ fn cmd_daemon(args: &[String]) -> Cmd {
     Ok(())
 }
 
-/// Watcher de filesystem: por cada Create/Modify en el árbol,
-/// computa el embedding del archivo y reporta a qué Mónada se
-/// atrae. No re-publica ni muta el broker — sólo observa y narra.
-/// La invalidación selectiva queda como work futuro.
+/// Ventana de debounce: notify dispara Create+Modify(+) por cada
+/// edición; sin coalescer veríamos N reacciones por un solo `:w`.
+/// 150ms es generoso para editores típicos (vim/code) y mantiene el
+/// feedback "vivo" para el usuario.
+const WATCHER_DEBOUNCE_MS: u64 = 150;
+
+/// Watcher de filesystem con debounce + re-publish al broker.
+///
+/// Pipeline:
+///
+/// 1. **notify** dispara eventos crudos a un canal interno.
+/// 2. **dispatcher**: filtra a Create/Modify/Remove de paths bajo
+///    `dir`, descarta el resto, reenvía al canal de debounce.
+/// 3. **coordinator**: mantiene un `HashMap<PathBuf, Instant>`.
+///    Cada vez que el canal queda en silencio durante
+///    `WATCHER_DEBOUNCE_MS`, agrupa los paths cuya última actividad
+///    superó la ventana y los procesa en **un solo batch**.
+/// 4. **process_change_batch**: re-scan + re-cluster hidratado +
+///    diff vs DB + `pool.drop_session` para Mónadas desaparecidas
+///    + `pool.spawn` para Mónadas nuevas o con composición distinta.
+///    `pool.spawn` reemplaza la sesión previa con el mismo `Card.id`,
+///    así que el broker ve el manifest fresco sin sesiones huérfanas.
 fn spawn_fs_watcher(
     dir: std::path::PathBuf,
     db: std::sync::Arc<std::sync::Mutex<db::MonadDb>>,
+    pool: std::sync::Arc<brahman_sidecar::SidecarPool>,
+    engine_id: brahman_card::ulid::Ulid,
+    engine_label: String,
 ) -> Result<notify::RecommendedWatcher, Box<dyn std::error::Error>> {
     use notify::{Event, EventKind, RecursiveMode, Watcher};
 
-    let (tx, rx) = std::sync::mpsc::channel::<notify::Result<Event>>();
+    let (notify_tx, notify_rx) = std::sync::mpsc::channel::<notify::Result<Event>>();
     let mut watcher = notify::recommended_watcher(move |res| {
-        let _ = tx.send(res);
+        let _ = notify_tx.send(res);
     })?;
     watcher.watch(&dir, RecursiveMode::Recursive)?;
 
+    let (path_tx, path_rx) = std::sync::mpsc::channel::<std::path::PathBuf>();
+
+    // Dispatcher: notify → filtro → canal de paths.
+    let dispatch_dir = dir.clone();
     std::thread::Builder::new()
-        .name("nouser-watcher".into())
+        .name("nouser-watcher-dispatch".into())
         .spawn(move || {
-            for res in rx {
+            for res in notify_rx {
                 let event = match res {
                     Ok(e) => e,
                     Err(e) => {
@@ -324,92 +357,180 @@ fn spawn_fs_watcher(
                         continue;
                     }
                 };
-                // Sólo reaccionamos a Create/Modify de archivos
-                // regulares; renames / removes los manejará un re-scan.
+                // Create/Modify viven; Remove también nos importa
+                // (puede colapsar Mónadas).
                 let interesting = matches!(
                     event.kind,
-                    EventKind::Create(_) | EventKind::Modify(_)
+                    EventKind::Create(_) | EventKind::Modify(_) | EventKind::Remove(_)
                 );
                 if !interesting {
                     continue;
                 }
-                for path in &event.paths {
-                    let metadata = match std::fs::metadata(path) {
-                        Ok(m) if m.is_file() => m,
-                        _ => continue,
-                    };
-                    react_to_change(path, &metadata, &db);
+                for path in event.paths {
+                    if !path.starts_with(&dispatch_dir) {
+                        continue;
+                    }
+                    let _ = path_tx.send(path);
+                }
+            }
+        })?;
+
+    // Coordinator: debounce + batch dispatch.
+    let coord_dir = dir;
+    std::thread::Builder::new()
+        .name("nouser-watcher-coord".into())
+        .spawn(move || {
+            let debounce = std::time::Duration::from_millis(WATCHER_DEBOUNCE_MS);
+            let mut pending: std::collections::HashMap<
+                std::path::PathBuf,
+                std::time::Instant,
+            > = std::collections::HashMap::new();
+            loop {
+                match path_rx.recv_timeout(debounce) {
+                    Ok(path) => {
+                        pending.insert(path, std::time::Instant::now());
+                    }
+                    Err(std::sync::mpsc::RecvTimeoutError::Timeout) => {}
+                    Err(std::sync::mpsc::RecvTimeoutError::Disconnected) => break,
+                }
+                let now = std::time::Instant::now();
+                let due: Vec<std::path::PathBuf> = pending
+                    .iter()
+                    .filter(|(_, t)| now.duration_since(**t) >= debounce)
+                    .map(|(p, _)| p.clone())
+                    .collect();
+                if due.is_empty() {
+                    continue;
+                }
+                for p in &due {
+                    pending.remove(p);
                 }
+                process_change_batch(
+                    &due,
+                    &coord_dir,
+                    &db,
+                    &pool,
+                    engine_id,
+                    &engine_label,
+                );
             }
         })?;
 
     Ok(watcher)
 }
 
-fn react_to_change(
-    path: &std::path::Path,
-    metadata: &std::fs::Metadata,
+/// Procesa un batch de paths cambiados: re-scanea el árbol, re-clusteriza
+/// con hidratación, y propaga el delta de Mónadas al broker.
+///
+/// El re-scan global es deliberado: el clustering por directorio es global
+/// por diseño, así que un cambio en `src/foo.rs` puede mover Mónadas en
+/// `src/` sin tocar `tests/`. Coste O(N archivos), aceptable para
+/// directorios típicos (<10k archivos). Optimizar a re-cluster parcial
+/// cuando duela.
+fn process_change_batch(
+    paths: &[std::path::PathBuf],
+    dir: &std::path::Path,
     db: &std::sync::Arc<std::sync::Mutex<db::MonadDb>>,
+    pool: &std::sync::Arc<brahman_sidecar::SidecarPool>,
+    engine_id: brahman_card::ulid::Ulid,
+    engine_label: &str,
 ) {
-    let mtime_ms = metadata
-        .modified()
-        .ok()
-        .and_then(|t| t.duration_since(std::time::UNIX_EPOCH).ok())
-        .map(|d| d.as_millis() as u64)
-        .unwrap_or(0);
-    let target = nouser_card::FileEntry {
-        id: nouser_card::FileId::from(nouser_card::ulid::Ulid::new()),
-        path: path.to_path_buf(),
-        content_hash: None,
-        size: metadata.len(),
-        mtime_ms,
-        extension: path
-            .extension()
-            .and_then(|s| s.to_str())
-            .map(|s| s.to_lowercase()),
+    eprintln!(
+        "[watcher] ⚙ batch: {} path(s) coalescidos → re-scan",
+        paths.len()
+    );
+
+    let files = match scanner::scan_directory(dir, &scanner::ScanConfig::default()) {
+        Ok(f) => f,
+        Err(e) => {
+            eprintln!("[watcher] re-scan falló: {e}");
+            return;
+        }
     };
-    let v = embed::embed(&target);
 
-    let db_lock = match db.lock() {
+    let mut db_lock = match db.lock() {
         Ok(g) => g,
-        Err(_) => return, // mutex envenenado, salimos silenciosos
+        Err(_) => {
+            eprintln!("[watcher] mutex envenenado — abortando batch");
+            return;
+        }
     };
 
-    // Filtramos por modelo coincidente (mismo cuidado que cmd_attract).
-    let best = db_lock
-        .monads()
-        .filter(|m| !m.centroid.is_empty())
-        .filter(|m| {
-            m.centroid_model
-                .as_deref()
-                .map(|id| id == embed::MODEL_ID)
-                .unwrap_or(false)
-        })
-        .map(|m| (m, embed::attraction_score(&v, m)))
-        .max_by(|a, b| a.1.partial_cmp(&b.1).unwrap_or(std::cmp::Ordering::Equal));
-
-    match best {
-        Some((m, score)) if score >= embed::DEFAULT_ATTRACTION_THRESHOLD => {
+    let prior_monads: Vec<nouser_card::MonadManifest> = db_lock.monads().cloned().collect();
+    let prior_ref: &db::MonadDb = &db_lock;
+    let monads = cluster::by_directory_hydrated(&files, min_files(), Some(prior_ref));
+
+    let prior_ids: std::collections::BTreeSet<_> =
+        prior_monads.iter().map(|m| m.id).collect();
+    let new_ids: std::collections::BTreeSet<_> = monads.iter().map(|m| m.id).collect();
+
+    // Mónadas que ya no existen (directorio quedó por debajo de
+    // min_files o fue removido): cerramos su sesión en el broker.
+    let mut removed = 0usize;
+    for id in prior_ids.difference(&new_ids) {
+        pool.drop_session(*id);
+        removed += 1;
+        if let Some(prev) = prior_monads.iter().find(|m| &m.id == id) {
             eprintln!(
-                "[watcher] 🧲 {}  →  {}  ({:.4})",
-                path.display(),
-                m.label,
-                score
+                "[watcher] ✖ {} ({}) desapareció — sesión cerrada",
+                &id.to_string()[..8],
+                prev.label
             );
         }
-        Some((m, score)) => {
+    }
+
+    // Mónadas nuevas o cuya composición cambió (members/centroid):
+    // (re)spawn — el pool reemplaza la sesión previa con el mismo id.
+    let mut respawned = 0usize;
+    let mut fresh = 0usize;
+    for monad in &monads {
+        let prev = prior_monads.iter().find(|m| m.id == monad.id);
+        let is_new = prev.is_none();
+        let changed = match prev {
+            Some(p) => p.members != monad.members || p.centroid != monad.centroid,
+            None => true,
+        };
+        if !changed {
+            continue;
+        }
+        let mut card = monad.to_brahman_card();
+        card.references.push(brahman_card::CardReference {
+            kind: brahman_card::RelationshipKind::OwnedBy,
+            target_id: engine_id,
+            target_label: engine_label.to_string(),
+        });
+        pool.spawn(card);
+        if is_new {
+            fresh += 1;
             eprintln!(
-                "[watcher] · {}  →  {} (mejor, {:.4} < umbral {:.4})",
-                path.display(),
-                m.label,
-                score,
-                embed::DEFAULT_ATTRACTION_THRESHOLD
+                "[watcher] ✦ {} nace ({} miembros, lens={:?})",
+                monad.label, monad.cardinality, monad.dominant_lens
+            );
+        } else {
+            respawned += 1;
+            let prev = prev.unwrap();
+            let delta_members = monad.members.len() as i64 - prev.members.len() as i64;
+            eprintln!(
+                "[watcher] ↻ {} refresh ({} miembros, Δ={:+})",
+                monad.label, monad.cardinality, delta_members
             );
         }
-        None => {
-            eprintln!("[watcher] {} (ninguna Mónada con centroide compatible)", path.display());
-        }
     }
+
+    if removed == 0 && fresh == 0 && respawned == 0 {
+        eprintln!("[watcher] (sin cambios estructurales tras re-cluster)");
+    } else {
+        eprintln!(
+            "[watcher] ⌃ delta: {} nuevas, {} refrescadas, {} cerradas — {} sesiones vivas",
+            fresh,
+            respawned,
+            removed,
+            pool.live_sessions()
+        );
+    }
+
+    db_lock.ingest_files(files);
+    db_lock.replace_monads(monads);
 }
 
 fn cmd_attract(args: &[String]) -> Cmd {
diff --git a/crates/shared/brahman-sidecar/src/lib.rs b/crates/shared/brahman-sidecar/src/lib.rs
index d6f3763..5fcf099 100644
--- a/crates/shared/brahman-sidecar/src/lib.rs
+++ b/crates/shared/brahman-sidecar/src/lib.rs
@@ -16,12 +16,14 @@
 #![forbid(unsafe_code)]
 #![warn(rust_2018_idioms)]
 
-use std::sync::mpsc;
+use std::collections::HashMap;
+use std::sync::{mpsc, Arc, Mutex};
 use std::thread::JoinHandle;
 use std::time::Duration;
 
-use brahman_card::{Card, WitInterface};
+use brahman_card::{ulid::Ulid, Card, WitInterface};
 use brahman_handshake::{client::Client, transport};
+use tokio::task::AbortHandle;
 use tracing::{info, warn};
 
 /// Período entre pings al Init.
@@ -101,6 +103,11 @@ pub fn spawn_with_handle(config: SidecarConfig) -> std::io::Result<JoinHandle<()
 /// se dropea, el thread interno termina y todas las sesiones cierran.
 pub struct SidecarPool {
     handle: tokio::runtime::Handle,
+    /// Sesiones vivas indexadas por `Card.id`. Permite que un nuevo
+    /// `spawn` con el mismo id aborte la sesión previa — útil cuando
+    /// un módulo (p. ej. `nouser daemon`) re-publica una Mónada cuya
+    /// composición cambió.
+    sessions: Arc<Mutex<HashMap<Ulid, AbortHandle>>>,
     _thread: JoinHandle<()>,
 }
 
@@ -133,6 +140,7 @@ impl SidecarPool {
             .map_err(|_| std::io::Error::other("pool runtime no respondió"))?;
         Ok(Self {
             handle,
+            sessions: Arc::new(Mutex::new(HashMap::new())),
             _thread: thread,
         })
     }
@@ -148,8 +156,36 @@ impl SidecarPool {
     }
 
     /// Añade una sesión con configuración custom.
+    ///
+    /// Si ya existía una sesión para el mismo `Card.id`, la previa
+    /// se aborta antes de spawnear la nueva. Esto hace `spawn`
+    /// idempotente respecto al id: re-publicar una Mónada cuya
+    /// composición cambió "refresca" la sesión en el broker.
     pub fn spawn_with_config(&self, config: SidecarConfig) {
-        self.handle.spawn(run_client(config));
+        let card_id = config.card.id;
+        let join = self.handle.spawn(run_client(config));
+        let abort = join.abort_handle();
+        if let Ok(mut sessions) = self.sessions.lock() {
+            if let Some(prev) = sessions.insert(card_id, abort) {
+                prev.abort();
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Cierra explícitamente la sesión asociada a `card_id`. No-op si
+    /// no había sesión registrada.
+    pub fn drop_session(&self, card_id: Ulid) {
+        if let Ok(mut sessions) = self.sessions.lock() {
+            if let Some(abort) = sessions.remove(&card_id) {
+                abort.abort();
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Cantidad actual de sesiones vivas (estimada — puede haber
+    /// drift transitorio entre abort y limpieza).
+    pub fn live_sessions(&self) -> usize {
+        self.sessions.lock().map(|s| s.len()).unwrap_or(0)
     }
 }